泰安市旭泰機(jī)械有限公司

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   焊接區(qū)直接視覺信息傳感 直接視覺傳感在焊接中的應(yīng)用包括離線確定被焊工件的位置；在線補(bǔ)償由于固定精度、機(jī)器人各部分的容差、焊接過程中的焊件變形引起的焊接路徑偏差；焊接過程控制中的焊接接頭和熔池幾何形狀的實(shí)時(shí)傳感；熔滴過渡形式的監(jiān)測(cè)等。

   (1)利用輔助光源的主動(dòng)式視覺檢測(cè)方法。

   (2)無輔助光源的被動(dòng)式直接視覺傳感。

   脈沖GTAW焊熔池正反面視覺圖象同時(shí)同幅傳感系統(tǒng)對(duì)熔池正反兩面視覺圖象進(jìn)行同時(shí)同幅傳感，經(jīng)過圖象處理提取出熔池正反兩面的信息。實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的熔透狀態(tài)和反面焊道穩(wěn)定成形質(zhì)量控制的目的。

   (1)堆焊熔池正反面同時(shí)同幅成像。

   (2)填絲脈沖GTAW熔池圖象:焊接過程中填充焊絲熔池表面凸出和下塌，部分熔透和全熔透狀態(tài)下的圖象。

   (3)由熔池圖象恢復(fù)熔池表面高度。在填絲脈沖GTAW過程中，為實(shí)現(xiàn)熔池形狀動(dòng)態(tài)控制，如熔池反面寬度和正面高度的控制，需要提取出熔池正面高度參數(shù)。根據(jù)獲得的焊接熔池圖象，武漢焊機(jī)空間臂，通常只能獲得關(guān)于熔池的二維形狀信息。由單目圖象恢復(fù)物體表面高度算法-由陰影恢復(fù)形狀算法獲取熔池表面高度的方法是新研究方向。

   淺談氬弧焊焊接工藝

   1、焊接電流與鎢極直徑： 通常根據(jù)工件的材質(zhì)、厚度和接頭的空間位置選擇焊接電流。氬弧焊使用鎢極的直徑是比較重要的，必須根據(jù)焊接電流選擇合適的鎢極直徑。鎢極直徑一定時(shí)，在不同的電源和極性條件下，充許使用的電流范圍不同，直流正接時(shí)許用電流大，直流反接時(shí)，許用電流小。

   2、電弧電壓：電弧電壓主要由弧長(zhǎng)決定，弧長(zhǎng)增加，電弧電壓增加，焊縫寬度增加，熔深減小，容易引起未焊透及咬邊，保護(hù)效果也不好，電弧太短，難看清熔池，送絲易碰鎢極引起短路，容易夾鎢，通?；￠L(zhǎng)近似等于鎢極直徑。

   3、焊接速度焊：接速度增加，熔深和熔寬減小，車輛焊接專用焊機(jī)空間臂廠家，容易未焊透，焊  縫高而窄，兩側(cè)熔合不好，車輛焊接專用焊機(jī)空間臂定制，焊接速度太慢時(shí)，焊縫很寬，可能產(chǎn)生焊漏燒穿等缺陷。通常焊工根據(jù)熔池大小，熔池形狀和兩側(cè)熔合情況，隨時(shí)調(diào)整焊接速度。